O Museu Militar do Porto é actualmente uma instituição que tem como objectivo preservar a história militar. O Museu está hoje albergado numa antiga casa de habitação do século XIX, a qual foi anteriormente sede da PIDE-DGS.
A criação deste museu partiu da vontade civil de agrupar e mostrar a colecção criada pelo pintor portuense Joaquim Vitorino Ribeiro, que se dedicou a coleccionar peças e documentos que fizeram parte das invasões francesas e das guerras liberais, a qual foi inicialmente aberta em 1920 no Castelo de São João da Foz, no centenário da revolução liberal.
Em 1980 dá-se a inauguração oficial do Museu Militar do Porto, nas instalações actuais, ficando desde então ao dispor do público.
As peças deste museu provêm tanto de ofertas particulares como de material do exército, ambas com interesse histórico e museológico. A exposição é composta por colecções de armamento ligeiro, equipamentos, uniformes e artilharia pesada que fizeram parte do exército português desde o século XVI até meados do século XX. Contudo, o ex-libris deste museu é a colecção de cerca de 16.000 miniaturas de soldadinhos que aborda a evolução do soldado desde a pré-história até à época contemporânea.